Duda sobre constraints

Hola a todos, tengo la siguiente duda al ejecutar esta sentencia:

CREATE TABLE tipos_auxiliares(
tipo_auxiliar int4 NOT NULL,
...
CONSTRAINT tipos_auxiliares PRIMARY KEY ( tipo_auxiliar)
)
WITHOUT OIDS;

Visualizo el siguiente mensaje:

NOTICE: CREATE TABLE / PRIMARY KEY will create implicit index
"tipos_auxiliares" for table "tipos_auxiliares"
ERROR: relation "tipos_auxiliares" already exists

Lo que entiendo es que va crear el indice que controla la llave primaria
y que le asignara el nombre que se indico para el constraint
(tipos_auxiliares), lo que no me queda claro es por que me dice que ya
existe una relacion llamada tipos_auxiliares.

Ahora bien, cuando ejecuto:

CREATE TABLE tipos_auxiliares(
tipo_auxiliar int4 NOT NULL,
...
CONSTRAINT pk_tipos_auxiliares PRIMARY KEY ( tipo_auxiliar)
)
WITHOUT OIDS;

Todo funciona perfectamente bien.

Significa que los nombres de constraints deben ser distintos a los
nombres de las tablas ? o quiza que no puede haber un indice que tenga
el mismo nombre de la tabla de la cual controla el Primary Key ?

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Juan Pablo Yañez
Grupo DBA