[Pgsql-ayuda] Ejemplo de programa en C para acceder a una BD en Postgresql

Podrían ayudarme con algún ejemplo sencillo de acceso y recuperación de
registros de una base de datos en PostgreSQL para linux.

Estoy utilizando el ejemplo de la documentación para las librerias
libpq-fe.h, compila correctamente, pero al tratar de construir el
ejecutable obtengo los siguientes errores:

undefined reference to `PQfinish'
undefined reference to `PQsetdbLogin'
undefined reference to `PQstatus'
undefined reference to `PQerrorMessage'
undefined reference to `PQexec'
undefined reference to `PQresultStatus'
undefined reference to `PQclear'
undefined reference to `PQclear'
undefined reference to `PQexec'
undefined reference to `PQresultStatus'
undefined reference to `PQclear'
etc....

Por su atención gracias de antemanao.