Date + Time

Hola amigos¡¡¡

Pues como lo dice el Subject, tengo dos campos: uno con
date(estcaso_fecha) y otro con time (estcaso_hora), para el fin de una
query que tengo que hacer me sería muy útil tener un sólo campo con la
fecha y la hora ya que necesito la diferencia en minutos por ejemplo
de los siguientes dos registros:

estcaso_id | caso_id | est_id | estcaso_fecha | estcaso_hora | user_id
------------+------------+--------+---------------+--------------+---------
6105 | 00wrb65988 | 3 | 2008-10-24 | 08:24:40 | 3
6417 | 00wrb65988 | 4 | 2008-11-03 | 16:27:20 | 58

He probado con:
SELECT CONCAT(estcaso_fecha,'',estcaso_hora) AS tiempo from
atendido_concluido;

y el error que tengo es:

No function matches the given name and argument types. You might need
to add explicit type casts.

Conocen alguna forma para unirlos y que además pueda realizar la
operación aritmética de diferencia???

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