Lo estoy haciendo bién?

Quiero paginar los resultados de una tabla, mostrando el resultado total y
las 20 primeras tuplas

$sql="select * from tablas where campo > 100";

Contar total de resultados:

$sql_contar="select count(*) from(".$sql.") as conteo";

.
.
.
y luego
.
.
$sql_paginada=$sql." order by campo limit 0 offset 20";

pero... estoy haciendo dos consultas a la bbdd, no habría manera de saber
los resultados totales haciendo sólo la última, és decir, con una sola
consulta iría el doble de rápido?

Gracias