Replicação sincrona

Boa tarde.

Tem um ambiente em que a demanda do sistema necessita de leitura
consistente à replica.

Tenho por exemplo 1 nó master e 2 replicas. A carga é distribuida entre o
nó master e 1 das replicas via pgPool, e a segunda replica é apenas para
tirar backups, até ai tudo perfeito.

Porém agora precisamos ativar a replicação sincrona nesta replica, porém já
tive muitos problemas no passado com essa abordagem pois o PostgreSQL não
lida bem com falhas de comunicação ou falhas nas replicas sincronas,
fazendo com que as transações fiquem em lock no Master.

Minha dúvida é: Alguém usa replicas sincronas e como faz para lidar com
isso? O PostgreSQL na versões mais atuais possui algum mecaninsmo de
"timeout" na replicação que faça que as transações não fiquem em lock
aguardando o "ack" da replica sincrona?