Pregunta sobre indices

Hola, tengo una consulta sobre Indices.

Por lo que he leído los Indices me sirven para que la búsqueda sea
mas rápida.

Tengo una tabla (por dar un ejemplo) que tiene un PK y 2 FK

CREATE TABLE cliente (
id_cliente INTEGER NOT NULL (PK)
id_sucursal INTEGER NOT NULL (FK)
id_documento INTEGER NOT NULL (FK)

Mi pregunta es cuando se crea en una tabla los campos Primary Key y Foreign
Key estos por defecto ya son Indices? o debo de crearlos independientemente?

De ser la respuesta no entonces debo crear 2 indices para id_sucursal y
id_documento?

Si no es molestia podrían por favor compartir su experiencia para aclarar
mi duda o si tienen algún enlace sobre el tema.

Gracias de antemano.