SQLERRM & SQLSTATE

Saludos lista, los molesto con una duda, estoy tratando de hacer una funcion
PL/pgSQL que registra errores (numero y mensaje)generados por sentencias sql
(insert, select, update, etc), he encontrado que la variable SQLSTATE
contiene el numero y SQLERRM el mensaje de error

Sin embargo cuando trato de hacer

-------------
DECLARE
mensaje VARCHAR;
BEGIN
INSERT INTO bitacora(iderror
,fcerror
,fdfecha
,fcfuncion)
VALUES($1
,$2
,'ALGO'--- aqui estoy forzando a que entre a la
seccion de la excepcion
,$3
);
RETURN NULL;

EXCEPTION
WHEN others THEN
mensaje:=SQLERRM ;
RAISE EXCEPTION 'No se pudo registrar el error %',mensaje;
RETURN NULL;
END;

--------------
Me marca que la columna mensaje no esta definida, creo que he entendido mal
algo, o simplemente esto no se hace asi, serian tan amables de indicarme mis
errores?

Gracias de antemano