Busqueda de coordenadas en caja 3D Postgis

Hola a todos

Me encuentro desarrollando funciones con PostGis y he quedado pegado en un
problema en el cual no he podido dar con la solución y ojala alguien pueda
orientarme para encontrarla:

Problematica: Tengo como dato la coordenada del centroide de un bloque
(x,y,z) (centro absoluto de la figura) y sus dimensiones (ancho, largo y
altura), lo que necesito desarrolllar es una función en donde ingreso una
coordenada (x,y,z) para saber si se encuentra dentro del bloque.

- ¿Existe alguna función en Postgis que realice busqueda de
coordenadas en objetos 3D?
- ¿Existe alguna función que cree el objeto 3D entregandole el
centroide y sus dimensiones?

Si alguien ha desarrollado algo parecido a esto favor de orientarme en la
solución.

De antemano muchas gracias a todos.

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Atte.
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Sebastían Sáez García