Duración de las conexiones

Buenas tardes lista, quisiera consultarles si alguien sabe como puedo
establecer el tiempo, o en todo caso la duración de una conexión que este
idle(dormida), para que no ocupe una conexión a mi servidor de forma
innecesaria. La consulta es si eso lo puedo hacer modificando alguna
configuración dentro del postgresql.conf, estuve viendo, y lo unico que
encontre es el parametro autentication_timeout, pero creo que es un
parametro que no solucionaría mi duda.

Gracias por la ayuda de antemano..!!