[Pgsql-ayuda] Conexiones ociosas

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Estamos haciendo un desarrollo en Java y pgsql utilizando el jdbc de los
rpms:

# rpm -qa |grep postg
postgresql-server-7.3.2-1PGDG
postgresql-jdbc-7.3.2-1PGDG
postgresql-7.3.2-1PGDG
....

El problema que tengo es que se me quedan colgadas las conexiones:

29790 ? S 0:02 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29791 ? S 0:00 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29792 ? S 0:00 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29793 ? S 0:00 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29803 ? S 0:00 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29806 ? S 0:02 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
29810 ? S 0:00 postgres: bd bd 10.55.x.x idle
....
y sigue y sigue...
hasta que me empieza a marca que el número valido de conexiones para
non-privileged users se alcanza y pues ya no acepta más conexiones. Lo
único que me queda es reinicar el servicio una y otra vez.

¿Qué puede estar fallando? En los jsp y servlets ya le dimos que cierre
las conexiones, pero ahí se quedan de cualquier forma...
¿Hay algún parámetro, herramienta o configuración que se pueda hacer
para que se 'mueran' esas conexiones ociosas???

Gracias de antemano.

Saludos.
Adrián.