[Pgsql-ayuda] consultas recursivas

hola,
saben, necesito hacer una consulta recursiva,
tengo una tabla con tareas
tareas(hijo) es la sub tarea de la tares(padre)
una tareas puede crear varias subtareas y una subtareas a su ves puede
crear a otras subtareas
prueba=# select * from tareas;
padre | hijo
-------+------
1 | 2
1 | 3
1 | 4
2 | 5
2 | 6
3 | 7
4 | 8
5 | 9
(8 rows)

necesito consultar las subtareas de una tarea y a su ves las subtareas
de las subtareas y asi sucesivamente.
habra alguna manera de hacerlo directamente con instrucciones de
postgresql? o ya de plano es cuestion de programacion?