Que se debe tener en cuenta para migrar de versión postgres 9.4.5 a 9.6.3

Buen día.
En producción tenemos PostgreSQL 9.4.5 on x86_64-unknown-linux-gnu, compiled by gcc (GCC) 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-55), 64-bit sobre un servidor ubuntu 16.04, que viene funcionando bien. Estamos pensando a pasar a PostgreSQL 9.6.3 on x86_64-pc-linux-gnu, compiled by gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609, 64-bit para actualizarnos y aprovechar algo de la PostgreSQL 9.6.3
Para probar tengo una maquina virtual con UBUNTU SERVER 16.04, con PostgreSQL 9.6.3 on x86_64-pc-linux-gnu, compiled by gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609, 64-bit, en la cual restaure una copia de la base de datos, probando algunas aplicaciones funcionan bien sin problemas, no usamos nada especial, solamente funciones, triggers, json, crosstab, seriales, funciones de ventana y los clásicos dml

Este ambiente es el correcto para probar el correcto funcionamiento de Postgresq 9.6.3 con las aplicaciones, es decir solo basta con restaurar la base de datos en postgresql 9.6.3 para poder aprovechar sus mejoras.?

Existe alguna configuración o compatibilidad entre 9.4.5 y 9.6.3 a tomar en cuenta antes para migrar?

Cual es la manera correcta para hacer una actualización de postgresql 9.4.5 a 9.6.3 sobre ubuntu server 16.04?
SaludosMauricio