Comparar datos de tablas.

Hola a todos.

Tengo una cuestión a salvar que no doy con la solución.

Tengo una tabla cuyo campo id (serial) es la clave primaria, estando
relacionada en otra tabla. No todos los valores de este campo en la primera
tabla están en la segunda. Espero que se entienda esto.

Lo que quiero es hacer un select que me muestre los campos que existen en la
primera tabla y que no existen en la otra tabla.

Supongo que lo que tendría que hacer es comparar estos valores de las dos
tablas, pero no consigo encontrar nada con lo cual poder hacerlo.

¿Como podría comparar estos valores?. O mejor dicho, ¿como podría comprobar la
existencia de unos datos en una tabla y en la otra?.

Gracias a todos.
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Saludos.
Pablo
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