[Pgsql-ayuda] como lograr un delete recursivo?

hola espero me puedan ayudar,
la cuestion es que necesito hacer un borrado recursivo
tengo una tabla de tareas
la cual contiene el identificador de la tarea(id) y el
padre de dicha tarea (p-id), al borrar una tarea
necesito borrar todas sus subtareas pero a la ves esas
subtareas crearon a otras tareas.

mi tabla es:

proyectos=# select id,nombre,p_id from tareas;

id | nombre | p_id
--------+------------------------+--------
100018 | tarea 1 | 99
100019 | subtarea 1.1 | 100018
100020 | tarea 2 | 99
100021 | subtarea 1.2 | 100018
100022 | subtarea 1.1.1 | 100019
100023 | subtarea 2.1 | 100020
100024 | tarea 1 | 100
100025 | subtarea 1.2.1 | 100021
100026 | subtarea 1.1 de proy 2 | 100024
(9 rows)

cree la siguiente regla
proyectos=# create rule cascada as on delete to tareas
do delete from tareas where p_id=id;

PERO ME MARCA ERROR :(, al borrar un registro

proyectos=# delete from tareas where p_id=99;
ERROR: query rewritten 10 times, may contain cycles

es posible crear reglas que tengan efecto de
recursividad o existe alguna otra manera de poder
hacerlo?

pór favor me urge!!!!!

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